赛格威机器人官网（谁是平衡技术发明人，智能代步机器人）

本文目录

• 谁是平衡技术发明人，智能代步机器人
• 九号机器人平衡车公司是国产品牌还是外国公司
• 小米平衡车的生产商是谁
• 赛格威路萌机器人有几款
• 赛格威⾸款智能割草机器人全球首发 有望成九号公司新增长点
• 赛格威的介绍
• 赛格威的历史沿革

谁是平衡技术发明人，智能代步机器人

中国有望成为平衡技术发明人 国内智能代步设备厂商九号机器人（Ninebot）日前宣布全资收购平衡车鼻祖赛格威（Segway）。据了解，赛格威是电动平衡车的发明者和最著名的品牌厂商。按照九号机器人CEO高禄峰的说法，在收购完成后，九号机器人将拥有对方400多项核心专利。这也意味着九号机器人未来有望攀上世界智能代步领域的制高点，成为行业领头羊。与此同时，九号机器人还宣布获得来自小米、顺为资本、红杉资本以及华山资本的8000万元A轮融资。什么是电动平衡车？在机场、体育场，你往往会看到工作人员脚踏一部两轮车，用身体重心来控制设备灵活地前进、后退或转向，这就是电动平衡车。在国内，除了时髦的“极客”之外，它往往被警察、安保和媒体所用。尽管行业目前的年市场规模不到20亿元，但作为新兴的智能个人出行工具，电动平衡车却被不少人视为智能硬件的“下一个风口”。不过，政策和安全依然是悬挂在平衡车头上的“达摩克利斯之剑”。现在，北京、上海等城市都明令禁止平衡车上路。高禄峰表示，“代步工具符合大势发展，国家应该制定相关标准，并鉴定产品的安全性。”

九号机器人平衡车公司是国产品牌还是外国公司

我查到九号机器人有限公司（Ninebot Limited）是在英国的开曼群岛注册的，主要生产经营地是在中国北京。九号机器人在全球有纳恩博、赛格威(Segway)、九号联合、鼎力联合等 22 家控股子公司，这些子公司遍布中国、美国、荷兰、首尔、新加坡等国家或地区，产品在全球100多个国家和地区都有销售。所以九号机器人应该不是一家中国企业，而是一家全球性企业。

小米平衡车的生产商是谁

目前小米平衡车是ninebot（纳恩博)代工生产的。纳恩博（Ninebot）公司成立于2012年，总部位于中国北京。纳恩博一直致力于用智能改变人类出行方式乃至生活方式。2014 年10月获得小米、红杉、顺为资本共同注资8000余万美元，并成为小米生态链新成员。

赛格威路萌机器人有几款

赛格威路萌机器人有4款。1、赛格威路萌机器人S1：这是第一代赛格威路萌机器人，具有语音识别、智能对话、音乐播放、舞蹈等功能。2、赛格威路萌机器人S2：这是第二代赛格威路萌机器人，外观更加精美，功能更加强大，可以进行人脸识别、语音控制、智能对话、舞蹈等。3、赛格威路萌机器人S3：这是第三代赛格威路萌机器人，外观更加可爱，功能更加丰富，可以进行人脸识别、语音控制、智能对话、舞蹈、拍照等。4、赛格威路萌机器人S4：这是第四代赛格威路萌机器人，外观更加时尚，功能更加多样化，可以进行人脸识别、语音控制、智能对话、舞蹈、拍照、视频通话等。

赛格威⾸款智能割草机器人全球首发 有望成九号公司新增长点

9月2日，九号公司旗下品牌Segway赛格威正式发布了全球 款超静 边界智能割草机器 ，旨在为House家庭用户提供家居变革性服务。本次将面向全球发布H500E、H800E、H1500E 和H3000E首批四款机型，市场零售价1199欧元到2499欧元。

图：九号公司AI及机器人研究院院长陈子冲博士

据介绍，此款智能割草机器人运用了九号公司自主研发的EFLS（Exact Fusion Locating System）融合定位系统，通过融合多种传感器信息，让机器人在花园中实现厘米级精确定位。

基于该技术，用户通过手机App就能为花园建立虚拟边界，不需要在院子里安装边界线，操作更便捷，加上“弓”字形规划式切割路径，以及断点续割功能，能有效避免重复切割，大幅提升了割草效率。对 当前市面上的传统割草机器人产品，它在提升 作效率的同时，还能极大程度的优化割草成本！

根据统计数据，在美国有草坪家庭，花在草坪维护上的时间平均每次要超过两小时，请人上门维护草坪的单次花费在40-80美元，年支出1000美元以上，在欧洲，由于人力成本高，这个数字则更高。而赛格威智能割草机人直接省去埋线烦恼，一部手机就能完成机器部署，大大降低人工及运维成本。

图：赛格威智能割草机器人在规划式割草

相关人士认为，赛格威智能割草机器人解决了House居住者的刚性需求，将带来全球尤其是欧美家居智能市场的变革，并引爆割草机器人这个细分赛道的 科技 装备。与此同时，这也体现出九号公司比较突出的市场嗅觉，率先布局这一蓝海市场，随着其全球市场需求持续扩大，有望成为其业绩增长全新支撑点。

家庭服务新赛道 市场潜力巨大

相比较火爆的“扫地机器人”，智能割草机器人对中国用户来说可能相对陌生，但从全球市场，尤其是欧美等多私人草坪的国家和地区来看，这比“扫地机”有更强烈的刚需。如今，割草机器 市场完成了初步 探索 ，正处于中期上升的启动阶段，而且就市场调研来看， 户对割草机器 普遍存在 需求、重体验、产品性能敏感度优于价格敏感度等特点，也在进一步推动用户体验更佳的智能割草机器人的井喷式发展。

另有相关数据统计，割草机器人已经开始进入快速增长阶段，市场年复合增长率接近20%。2020 年，割草机器人市场销量就已经达到 90 万台，市场规模超 10 亿美元。

市场刚需持续放大，家庭用户渗透率低，由此可见，在家用服务机器人领域，智能割草机器人正有望成为继扫地机之后，又一个即将迅速崛起的新的细分赛道。作为一个前景广阔，增长动力强劲的蓝海市场，这也是九号公司瞄准这一市场的最根本动力。

图：九号公司家用服务机器人事业部总经理任冠佼博士

与此同时，九号公司作为全球范围内专注于智能短交通和机器人领域的创新型企业，多年有序经营，让其已具备较强的技术积累， 旗下Segway赛格威也拥有一支实力强劲的智能机器人研发团队，为其产品性能提供最扎实的技术保障。此外，九号公司在市场渠道、供应链等 所具备的优势， 都将为赛格威智能割草机器 后续市场开拓，及其未来拓宽其他领域产品线，进 步扩 商业版图奠定了理论和实践基础。

多重优势 引领技术革新

在产品性能方面，作为全球 款超静 边界智能割草机器 ，赛格威智能割草机器人可谓性能卓越。除了能实现精准自主作业以外，还具备低噪音、高频精割、精准避障等多重优势，有望对当前割草机市场带来颠覆性改变。

赛格威智能割草机器人

具体来说，赛格威智能割草机器 以九号公司的技术作为底层 撑，创新性地推出一系列软硬件结合技术，比如在电机和控制系统的设计上，它沿袭了九号公司对户外场景的理解，沿用了九号公司专利“ 平衡控制技术”来实现的部分底层技术，以此来协助融合定位和导航功能的实现，从而做到业内顶尖的厘米级精准定位。

此外，该款赛格威智能割草机器人采 了轮毂电机，结合丰富的算法积累，配合 50毫米越野级橡胶宽胎，越碍能 超强。并 降低了结构的复杂度，减少了 驶时的噪声；且驱动 盘运动的电机也使 了 种 霍尔旋转 量控制算法，降低了 盘转动的噪声，最终做到业 最低噪声 平，工作时最 音量相当于电动 刷仅 54 分贝， 当前业内最低噪音 平 58分贝 还低 4 分 。

图：赛格威智能割草机器人爬坡

赛格威智能割草机器人实现技术创新的根源，正是来自于九号公司的技术赋能和人才赋能。“我们认为家用服务机器人是全球最具潜力和高增速可能的业务，我们选择割草机器人作为我们入局家用服务机器人的主力方向，是因为我们看到割草机器人行业的时代机会，无边界智能化的割草机器人解决方案，有机会成为这个细分品类的全球冠军，这和我们一贯选择赛道的方法论相同，我们希望成为这一赛道的全球冠军，一如平衡车和滑板车发生的故事。接下来我们将从AI及机器人研究院抽调部分精兵强将，和我们现在的家用服务机器人事业部一起来发展这块业务，”九号公司董事长高禄峰表达了集团层面对该项业务的全面支持。

图：九号公司董事长高禄峰

在实际研发过程中，赛格威智能割草机器人也的确得到九号公司在技术上的持续赋能，比如它最具特点的EFLS融合定位系统，正是九号公司在智能领域多年积累的集中展现。同时，九号公司「AI及机器人研究院」院长陈子冲博士，作为全球计算机视觉和机器 领域的专家、瑞 洛桑联邦理 学博 ，在主导可自主跟随的路萌（Loomo）机器人、室内外配送机器人、智能共享滑板车等多款产品后，也将进一步主导智能割草机器人产品的研发创新。

持续拓展新赛道 九号公司前景可期

对于智能割草机的销售前景，市场整体持乐观态度。

一方面，过去的20年里，中国电 产品在全球出海，累积了 整套产业链，包括优秀的 程师、 动化和数字化的 产链条等，这为赛格威智能割草机器人实现全球量产奠定了供应链优势。此外，凭借九号公司及其旗下品牌Segway赛格威在全球市场上的品牌知名度，以及九号公司遍布海内外的成熟的销售渠道网络，与布局全球的赛格威智能割草机器人极为契合，有利于产品接下来在全球市场的推广。

毫无疑问，背靠九号公司的技术、渠道以及品牌优势，赛格威智能割草机器 无疑有着强大的技术拓展能 以及良好的营销前景。此次布局智能割草机领域，也验证了九号公司在行业趋势及发展战略方面的全球化格局，随着其在细分领域的率先布局，将进一步增强九号公司在家用智能服务机器人领域的领先优势，也有利于增强资本市场信心。

回头来看，九号公司作为一家智慧移动能力公司，在简化人和物的移动，让生活更加便捷和有趣的使命推动下，也在以服务全球10亿用户作为企业愿景的重要组成部分，相信借由赛格威智能割草机业务，九号公司将向这个目标和愿景更近一步，让更多用户在产品使用过程中，获得前所未有的幸福和愉悦。诚如九号公司董事长高禄峰所言：“我们面对这个细分行业的重要发展契机，期待和我们的用户和合作者一起，见证这个崭新的时代诞生。”

赛格威的介绍

4月1日，Ninebot已经与Segway完成《股权购买协议》的签署，Segway成为Ninebot的全资子公司。1Segway是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种。在中国翻译为：赛格威。其研发、生产的赛格威系列智能代步机器人，已申请专利75项，其中包括PCT国际专利2项，44个发明专利、14个实用新型专利和17个外观专利，进实审专利7个，已授权专利31个，包括3个发明专利，13个实用新型专利和17个外观专利。并通过了ISO9001质量体系认证、ISO140001环境管理体系认证、CE产品认证、UN38.3航空运输认证等多项国家、国际认证。

赛格威的历史沿革

赛格威的诞生源起，最早是起因于迪恩·卡门的DEKA与美国大型医疗器材生产商强生（Johnson & Johnson）的子公司独立科技（Independence Technology）所合作开发的一种自动平衡式动力轮椅－－iBOT。卡门观察人类走路的姿势特性，领悟到其实人类之所以可以平稳地直立行走，是因为体内灵敏的平衡器官可以精确地判断出身体重心的改变量，透过小脑的即时反应，然后利用腿部的肌肉即时出力来平衡倾倒的态势。所以当人类的身体前倾时，这种不自主的反应会促使人类伸出其中的一只脚往前踩来平衡身体，所以透过这种前倾、往前踏脚、前倾、往前踏脚的动作循环，即构成了“步行”这种动作。因此卡门尝试使用精密的陀螺仪来代替人类的前庭与耳蜗等平衡器官，以电动马达与车轮代替人类的双脚，发展出所谓的“动态稳定”概念，并且由娇生获得这种技术在医疗领域商业销售的专利权，成立独立科技来销售iBOT。有别于专门提供给残障或老弱人士使用、价位高昂的动力轮椅，卡门进一步想到，如果将一样的理念拿给行动正常的一般人使用未尝不可，于是开始有了赛格威的诞生概念。 1999年7月27日-卡门创立了雅克罗责任有限公司（Acros LLC.），主旨是利用动态稳定技术来开发生产一种高效率、零污染的运输工具，并且开始开发新产品，计划代号叫作“姜”（Ginger）。2001年2月-新的研发与制造厂在美国新罕布夏州贝福特（Bedford, New Hampshire）破土动工。2001年11月-将公司名称改为Segway LLC，在这段期间，关于这种跨时代崭新交通概念的消息早已传遍各界，但却鲜少有人知道细节。2001年12月3日-正式公开了赛格威随意车（Segway HT）的原型车，并且声称它是人类史上第一辆能够自主平衡（Self-Balancing）的运输工具。2002年1月-第一辆赛格威的预产车推出。2002年2月15日-该公司所在地新罕布夏州通过州法案，允许赛格威这种电动个人辅助机动装置（EPAMD）能在该州内的路旁人行道上行驶，而透过赛格威公司的到处游说，在2002年底之前，美国共有31个州通过立法，允许EPAMD能在人行道上使用。2002年3月21日-第一辆实际量产的产品，Segway HT i167正式出厂。而这辆具有纪念价值的量产车，当然很自然地变为狄恩·卡门个人的收藏。 2002年3月29日-Amazon成为他们第一个经销商，并且在亚马逊网站上开放前三辆量产随意车的竞标，以便筹措资金设立一个名为“科技启发与确认”（For Inspiration and Recognition of Science and Technology，FIRST）的非营利基金会，鼓励更多人投入创造发明的行列。最后，Segway HT的一号、二号与三号车分别以160,100美元、104,100美元与100,600美元的高价卖出。2002年4月23日-佐治亚州的亚特兰大市政府向赛格威采购了一批新车，使得该市成为这种新运具的第一个官方使用单位，使用部门包括亚特兰大中央大使护卫队，亚特兰大地区委员会，乔治亚州电力及亚特兰大警察局。工作人员每一天都使用Segway HT执行任务，之后陆续又有许多不同等级的官方单位跟进。2002年11月8日–《大众科学》杂志授予Segway HT 2002年度最佳新科学领域发明奖。大众科学杂志每年都会对上千种新产品，新发明进行评比，选出全球最卓越，最有突破性的技术产品。Segway HT 就在100种获奖产品之列。2002年11月18日-赛格威正式在亚马逊网站上进行预购活动，开始实际量产销售给一般的民众。与此同时，举办了节前派送Segway活动，30名幸运者可以在圣诞节前收到他们的赛格威，并且他们还能获得到Segway总部参观和与Dean Kamen一起用餐的机会。2003年1月16日-法国的私人运输公司凯欧利（Keolis）与赛格威公司签署协议，要在法国发展利用赛格威便利车作为大众运输工具的计划。除了在法国各地的火车站、机场设置赛格威的出租服务点外，也包含了一个名为“氧气站”（Station Oxygène）的创新计划，这个计划预计在全法国各大城市建立一个赛格威便利车与其他零污染交通工具的出租网络，让旅客可以用甲地租车乙地还车、只以计时定价的方式租赁适当的交通工具，来降低人员运输在都市地区所造成的空气污染问题，这也是赛格威第一次销售到美国之外的其他国家。该公司的计划已经在2003年中时实现，第戎（Dijon）的市观光办公室是其第一个客户，开始提供到当地游玩的旅客赛格威车作为市区游览的工具。除此之外，在巴黎的香榭丽舍大道（Champs-Elysées）、拉德芳斯（La Défense）等行人徒步区内，也可以租到赛格威车作为徒步之外的另外一种替代。2003年2月-隶属美国国防部的国防先进研究计划署（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）与赛格威签约，将15架赛格威便利车改装成机器人移动平台（Robotic Mobility Platforms，RMP），让各相关研究机构作为一种稳定、低廉的机器人系统发展平台。不久之后，隶属美国海军、位于加州圣地牙哥的空海作战系统司令部（Space and Naval Warfare Systems Command，SPAWAR）也跟进采购了14架RMP，并且配布给各政府与大学研究单位，作为机器人研究计划的载台，是赛格威实际应用于军事与科技发展上的衍生案例。 2003年8月28日-伊利诺斯州的芝加哥市聚集了200名Segway HT用户和狂热者。此地将举行首次 Segway狂欢节。这次盛典是由Segway HT的用户发起并组织的。该盛典主要为了庆祝 Segway HT给他们带来的完美体验。世界各地的狂热者还参加了于佛罗里达州举办的Segway狂欢节(2004)。2005年的举办地包括了萨克拉曼多，加利弗尼亚，华盛顿D.C.和新罕布什尔州的贝德福德市，也就是Segway的总部。2003年10月29日-赛格威与美国大型家庭用品通路商布鲁克史东（Brookstone）达成协议，成为赛格威第一个全国性的实体销售网，期望以实际展示让潜在消费者试期的方式，拯救赛格威在上市初期，只透过网络邮购的虚拟销售方式而局限住的推广状态。2004年3月22日-公司公布了2004 美国经销商扩展计划。吸纳合格的经销商来负责公司系列产品，零部件的推广，销售及维修。2006年8月，美国已有超过100家授权经销商。除了美国外有超过150个零售店在销售Segway HT。　　2004年3月30日- Segway 狂热者团体宣布了美国Segway狂热者组织的正式成立。该团体为独立组织丰富了Segway HT驾驶经验。各国的地方团体组织集体驾驶活动，活动包括Segway HT Polo和为使用者提供了经验共享的机会。Segway LLC.旨在为成员维护及扩大他们的自由度，可以使用像Segway HT这样的交通工具来实现这一点，同时也加强了社区对Segway产品的认同感。2006年7月Segway LLC.有超过40个地方团体，大约3900个成员分布于20个国家。2004年10月-美国交通部、联邦公路管理局下发了一个研究报告。标题为：新兴上路人员特点及安全。此报告指明上路人员的两种类型：机动车使用者和非机动车使用者。Segway HT在最短刹车距离上排名第二，拥有最好视觉高度，最小占地面积，最快反应时间等特点。Segway HT满足或超过美国国家公路、交通局对自行车管理的所有规定。2004年10月10-12日-120多名经销商代表参加了Segway公司的首次经销商见面会。地点选在弗罗里达。来自法国，意大利，韩国，科威特和中国台湾的国际经销商都参加了该会议。2004年11月29-时代周刊在11月29日周刊中将人马座概念车评为2004年最佳创意。2004年10月11日-赛格威发表了一辆名为“半人马号”（Segway Concept Centaur）的四轮版概念车，是第一辆四轮的赛格威车。2004年11月16日-一个名为”时速10英里的美国”（America at 10 m.p.h.）、由爱好者组成的车队以全程骑乘赛格威的方式，完成了从西雅图到波士顿、横贯美洲大陆的尝试。 2005年3月1日-赛格威一口气发表了三种新款的衍生车型，其中包括了赛格威越野车（Cross-Terrain，XT）与高尔夫球车（Golf Transporter，GT）的特殊用途版本。2005 年9月-Segway LLC 从有限责任公司转型为Segway Inc。2005年10月7日–Segway 公司打算将其智能移动技术转给第三方。与此同时准备和其他生产商利用此技术共同开发产品。2005年12月12日–在迪士尼世界公园举行了一次典礼，参与者数万人。主题是：Segway HT Epcot 旅行。参加者可在两小时内驾驶Segway HT在园内尽情享受。时间设在游园对外开放之前。2006 年2月7日-Segway Inc.成为2006年意大利都灵冬奥会官方承认许可商。并为冬奥会组委会制造了20个 Segway HT 特别版，配给了每个组委会成员一辆型号为SE的Segway HT，用来在三个奥运村内使用：Turin，Sestriere 和Bardonecchia。2006年8月–Segway产品正式进入中国，落地北京！Segway Inc在中国大陆地区有了唯一的代理商。 2008年8月-Segway亮相北京奥运会，由成龙出席发布会并向外界公布安全保障工作进展。 为保证奥运会临时设施的安全性，提高巡视效率及突发事件的快速处理能力而专门为安保人员配备的高科技智能环保代步车。2008年10月-广州灵动正式接棒赛格威在中国大陆地区的经销权，正式成为Segway Inc在中国的总代理。2008年11月-赛格威的首席技术官道格·菲尔德(Doug Field)被乔布斯挖去出任苹果工业设计部门副总裁。注：美国知名电动车制造商特拉斯（Tesla）表示，该公司将聘请苹果(Apple)Mac工程部门副总裁Doug Field担任汽车部门副总裁，负责新车款开发工作。2009年5月- 为迎合法务人员及安保人士的专业需求，Segway公司推出了全新的巡逻款。此款车有更好的安全性能并且可以更好的保障便捷性及符合警务人员的通勤及安全需求。2009年12月24日，Segway公司被一位杰出的英国企业家-Jimi, Heselden收购。公司继续为私人所有。2010年3月24日- 赛格威在中国上海世博会中向广大游客介绍项目名称EN-V项目。此项目衍生于P.U.M.A.原型。在此概念上，Segway与通用汽车合作，共同描绘了2030年的交通代步工具运用蓝图。EN-V的原型是一种概念型两人车，它以先进的动力、超强的连通性以及感知能力破解城市交通阻塞的难题，同时它也十分的环保并具有十足的趣味性！2011年3月-Segway公司衍生出新的商业模式并创造了“赛格威体验中心项目”。这个新项目提供丰富的赛格威巡游地并附属于Segway公司。作为一个被正式授权的赛格威巡游承办商，他们有权选择是否销售赛格威。2011年3月-“巡游美国”正式推出。此项巡游计划包括到访警署、展示赛格威巡游的特点并允许警署官员们在他们的工作范围内试驾赛格威。9个月的巡游共走过了36000英里，到访了分布于39个州的120个警察局，并获得了非常多有意义的媒体曝光。2011年12月-在赛格威初次亮相在《早安，美国》节目中的十年后，赛格威以“灵活移动”为主题庆祝了它的十周年。2012年1月-赛格威的全球代理商、经销商迅猛增长至250个。80个体验中心遍布全球，为客户提供优质的产品、服务以及赛格威巡游体验。国际网络中包括3个专业的售后服务中心，分别在美国、德国和新加坡。2012年6月-赛格威探索史密斯学会-世界上最大的博物馆及研究所综合设施。这是美国历史上唯一一个以个人代步工具联通国家广场和国家博物馆的案例。2013年2月28日-赛格威被SSI Segway公司收购。公司发表声明，计划可发产品组合并向全球范围内推广个人代步工具。2013年3月6日-Segway公司发表声明，公司将为公共安全市场研发三轮个人代步工具。新产品将大大推进赛格威的质量及价值。2013年3月13日-Segway公司任命Michael Casey为公司的首席工程师。他会管理日常的工程运作以及指导扩充赛格威的产品组合。2013年5月6日-Segway公司任命经验丰富的执行官Rod Keller作为公司总裁。他是一个有丰富销售及市场经验的总裁，将重整公司并领导公司的复苏之路。2013年10月-广州灵动为赛格威专门研发的脚控配件（Seg-Free）上市。可通过双腿控制脚控配件，灵活控制转向，让双手得以释放，具有里程碑式的意义。