lm336引脚图及功能(PWM脉宽调制器原理)

2025-02-23 09:50:26 49

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PWM脉宽调制器原理

PWM整流器是应用脉宽调制技术发展起来的一种新型电源变流器。其基本原理是通过控制功率开关管的通断状态,使整流器输入电流接近正弦波,并且电流和电压同相位,从而消除大部分电流谐波并使功率因数接近于1。本文采用TI公司的TMS320F240DSP对整流器实现数字控制,这一方法相对于模拟控制具有以下优点: 1)控制灵活在数字控制系统中,主要利用软件算法实现控制方案,相比于模拟控制较灵活; 2)可靠性高微机系统由于采用元器件较少,信号全部采用数字处理,故受干扰小,可靠性高; 3)故障分析容易信号检测将取得的信息寄存,具备记忆的能力,故容易实现故障诊断; 4)参数设定简便可以使系统的调试工作变得很方便。 基于以上考虑,本文采用了以DSP为核心的数字控制系统实现对整流器的控制。 2TMS320F240的主要特点 TMS320F240是一款专门为电机控制而设计的DSP,因而,它不仅具有普通数字信号处理器的高速运算功能——20MIPS的处理能力,而且片内还集成了丰富的外设功能模块:双10位A/D转换器,28个可独立编程的多路复用I/O引脚,带有锁相环的时钟模块,带中断的看门狗定时器模块等。特别是F240片内设置了一个事件管理器,可以提供12路比较/PWM通道,3个具有死区功能的全比较单元,3个单比较单元,3个16位通用定时器等,这一外设装置大大简化了用于产生同步脉宽调制PWM波形的控制软件和外部硬件,只需很少的CPU干预即可产生所需的PWM波,因而特别适合于控制需要多个PWM输出的装置,如三相电机和整流器。 3PWM整流器主电路及控制方案 本文中主电路采用单相全桥结构,如图1所示。 图中uN(t)是输入的电网正弦波电压,Ud是输出的恒定直流电压,us(t)是PWM整流器的输入端电压,是PWM控制下的脉冲波,iN(t)是从电网输入PWM整流器的电流,S1~S4是开关管,D1~D4是整流二极管。通过对四个开关管进行合适的PWM控制,就可以一方面保证输出电压Ud恒定,另一方面使输入电流iN(t)与电网电压uN(t)同相位,电流iN(t)的波形接近正弦波。本文所采用的控制方法为电流追踪型控制,控制框图如图2所示。 其具体控制原理简述如下:输出电压采样值(ud)与给定参考电压(ud*)的偏差送入PI调节器,得到的值作为参考电流信号的幅值,乘以与电源电压同相位的基准正弦信号〔sin(ωt)〕后,作为参考电流的值。从电感电路获得输入电流采样值,其电流误差信号送入比例调节器,输出值再加上输入电压补偿信号〔uT(t)〕后与三角载波进行比较,产生的调制波用于开关管的触发信号。这样,电流误差放大器的输出直接控制了PWM调制器的占空比,强迫实际输入电流逼近参考电流的值。这种控制方法具有开关频率固定,产生的噪声小,开关损耗也较小,而且系统的动态性能也较好。 4控制系统的硬件设计 针对以上的控制方案,本文设计了以TMS320F240为核心的数字控制系统,硬件框图如图3所示。从图中可以看到,控制系统主要包括以下几部分:CPU及其外围电路,信号检测与调理电路,驱动电路和保护电路。其中,信号检测与调理单元主要完成强弱电隔离,电平转换和信号放大及滤波等功能,以满足DSP控制系统对各路信号电平范围和信号质量的要求。 电流检测与调理单元电路如图4所示。电流传感器输出电流信号经测量电阻RM转换为电压信号后,由运算放大器U8构成的放大器的增益与RM取值配合决定,可使输出的双极性信号恰好落在±5V范围。运放U9构成电平极性转换级,把双极性信号按比例转换成单极性信号。单极性0~+5V信号是DSPA/D转换所要求的,+5V电源由LM336构成的基准电源供给。由RC构成的简单低通滤波器,来滤除交流输入电流的开关频率次谐波,两个二极管为钳位二极管。 直流输出电压检测与调理单元是直流侧电压闭环的前端传感器,目的是测量直流侧电容电压,由于电容电压含有一定的纹波,故需引入滤波环节,电路原理如图5所示。 交流输入电压信号作为同步信号,由于从电网输入的电压信号往往不是纯正弦波,为此,必须对其进行滤波才能准确检测电网输入电压的相位,滤波器包括低通滤波器、高通滤波器两部分。运放U11A及外围阻容网络组成二阶低通滤波器。该低通滤波器可以滤去电网输入信号中的高次谐波,使波形得到改善,但是又使相位产生了滞后,因此又引入高通滤波器进行补偿。U11B及其外围阻容网络组成二阶高通滤波器。从电路中可以看出,该高通、低通滤波器拓扑结构完全相同,而且阻容对称分布,只要各个参数选择适当,高通滤波器超前的相位就正好可以抵消低通滤波器滞后的相位,结果经两次滤波后,不但滤去了谐波,波形接近正弦,而且没有相位移。滤波以后再经过过零回差电路,得出与电网输入信号完全同步的方波信号,电路如图6所示。 另外,对输入电压值检测的不是电压瞬时值而是有效值,因而采用了图7所示的精密整流电路将滤波后的电压信号转换成对应的直流值。 CPU及其外围电路主要有时钟电路,复位电路等。此外,为了调试的方便,本系统还扩展了一片16位RAM芯片来作为程序存储器。驱动电路起到提高脉冲的驱动能力和隔离的作用。保护逻辑电路则保证当发生故障时,系统能从硬件上直接封锁输出脉冲信号。

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可以这么考虑!通常音频电路中电容的作用有以下几种:1.滤波电容整流后由于滤波用的电容器容量较大,故必须使用电解电容。滤波电容用于功率放大器时,其值应为μF以上,用于前置放大器时,容量为μF左右即可。当电源滤波电路直接供给放大器工作时,其容量越大音质越好。但大容量的电容将使阻抗从10KHz附近开始上升。这时应采取几个稍小电容并联成大电容同时也应并联几个薄膜电容,在大电容旁以抑制高频阻抗的上升。2.耦合电容耦合电容的容量一般在0.1μF~1μF之间,以使用云母、丙烯、陶瓷等损耗较小的电容音质效果较好。3.前置放大器、分频器等前置放大器、音频控制器、分频器上使用的电容,其容量在pF~0.1μF之间,而扬声器分频LC网络一般采用1μF~数10μF之间容量较大的电容,目前高档分频器中采用CBB电容居多。小容量时宜采用云母,苯乙烯电容。而LC网络使用的电容,容量较大,应使用金属化塑料薄膜或无极性电解电容器,其中无机性电解电容如采用非蚀刻式,则更能获取极佳音质这真的很难一下子说明白最好上硬之城看看吧。

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  1引言  PWM整流器是应用脉宽调制技术发展起来的一种新型电源变流器。其基本原理是通过控制功率开关管的通断状态,使整流器输入电流接近正弦波,并且电流和电压同相位,从而消除大部分电流谐波并使功率因数接近于1。本文采用TI公司的TMS320F240DSP对整流器实现数字控制,这一方法相对于模拟控制具有以下优点:  1)控制灵活在数字控制系统中,主要利用软件算法实现控制方案,相比于模拟控制较灵活;  2)可靠性高微机系统由于采用元器件较少,信号全部采用数字处理,故受干扰小,可靠性高;  3)故障分析容易信号检测将取得的信息寄存,具备记忆的能力,故容易实现故障诊断;  4)参数设定简便可以使系统的调试工作变得很方便。  基于以上考虑,本文采用了以DSP为核心的数字控制系统实现对整流器的控制。  2TMS320F240的主要特点  TMS320F240是一款专门为电机控制而设计的DSP,因而,它不仅具有普通数字信号处理器的高速运算功能——20MIPS的处理能力,而且片内还集成了丰富的外设功能模块:双10位A/D转换器,28个可独立编程的多路复用I/O引脚,带有锁相环的时钟模块,带中断的看门狗定时器模块等。特别是F240片内设置了一个事件管理器,可以提供12路比较/PWM通道,3个具有死区功能的全比较单元,3个单比较单元,3个16位通用定时器等,这一外设装置大大简化了用于产生同步脉宽调制PWM波形的控制软件和外部硬件,只需很少的CPU干预即可产生所需的PWM波,因而特别适合于控制需要多个PWM输出的装置,如三相电机和整流器。  3PWM整流器主电路及控制方案  本文中主电路采用单相全桥结构,如图1所示。  图中uN(t)是输入的电网正弦波电压,Ud是输出的恒定直流电压,us(t)是PWM整流器的输入端电压,是PWM控制下的脉冲波,iN(t)是从电网输入PWM整流器的电流,S1~S4是开关管,D1~D4是整流二极管。通过对四个开关管进行合适的PWM控制,就可以一方面保证输出电压Ud恒定,另一方面使输入电流iN(t)与电网电压uN(t)同相位,电流iN(t)的波形接近正弦波。本文所采用的控制方法为电流追踪型控制,控制框图如图2所示。  其具体控制原理简述如下:输出电压采样值(ud)与给定参考电压(ud*)的偏差送入PI调节器,得到的值作为参考电流信号的幅值,乘以与电源电压同相位的基准正弦信号〔sin(ωt)〕后,作为参考电流的值。从电感电路获得输入电流采样值,其电流误差信号送入比例调节器,输出值再加上输入电压补偿信号〔uT(t)〕后与三角载波进行比较,产生的调制波用于开关管的触发信号。这样,电流误差放大器的输出直接控制了PWM调制器的占空比,强迫实际输入电流逼近参考电流的值。这种控制方法具有开关频率固定,产生的噪声小,开关损耗也较小,而且系统的动态性能也较好。  4控制系统的硬件设计  针对以上的控制方案,本文设计了以TMS320F240为核心的数字控制系统,硬件框图如图3所示。从图中可以看到,控制系统主要包括以下几部分:CPU及其外围电路,信号检测与调理电路,驱动电路和保护电路。其中,信号检测与调理单元主要完成强弱电隔离,电平转换和信号放大及滤波等功能,以满足DSP控制系统对各路信号电平范围和信号质量的要求。  电流检测与调理单元电路如图4所示。电流传感器输出电流信号经测量电阻RM转换为电压信号后,由运算放大器U8构成的放大器的增益与RM取值配合决定,可使输出的双极性信号恰好落在±5V范围。运放U9构成电平极性转换级,把双极性信号按比例转换成单极性信号。单极性0~+5V信号是DSPA/D转换所要求的,+5V电源由LM336构成的基准电源供给。由RC构成的简单低通滤波器,来滤除交流输入电流的开关频率次谐波,两个二极管为钳位二极管。  直流输出电压检测与调理单元是直流侧电压闭环的前端传感器,目的是测量直流侧电容电压,由于电容电压含有一定的纹波,故需引入滤波环节,电路原理如图5所示。  交流输入电压信号作为同步信号,由于从电网输入的电压信号往往不是纯正弦波,为此,必须对其进行滤波才能准确检测电网输入电压的相位,滤波器包括低通滤波器、高通滤波器两部分。运放U11A及外围阻容网络组成二阶低通滤波器。该低通滤波器可以滤去电网输入信号中的高次谐波,使波形得到改善,但是又使相位产生了滞后,因此又引入高通滤波器进行补偿。U11B及其外围阻容网络组成二阶高通滤波器。从电路中可以看出,该高通、低通滤波器拓扑结构完全相同,而且阻容对称分布,只要各个参数选择适当,高通滤波器超前的相位就正好可以抵消低通滤波器滞后的相位,结果经两次滤波后,不但滤去了谐波,波形接近正弦,而且没有相位移。滤波以后再经过过零回差电路,得出与电网输入信号完全同步的方波信号,电路如图6所示。  另外,对输入电压值检测的不是电压瞬时值而是有效值,因而采用了图7所示的精密整流电路将滤波后的电压信号转换成对应的直流值。  CPU及其外围电路主要有时钟电路,复位电路等。此外,为了调试的方便,本系统还扩展了一片16位RAM芯片来作为程序存储器。驱动电路起到提高脉冲的驱动能力和隔离的作用。保护逻辑电路则保证当发生故障时,系统能从硬件上直接封锁输出脉冲信号。  5控制系统的软件设计  本文中的控制系统软件主要包括以下几部分:  1)主程序主要完成系统的初始化和对系统中各个输入量的循环检测;  2)电流处理子程序主要完成控制系统中电流控制环的数据处理;  3)电压处理子程序主要完成控制系统中电压控制环的数据处理;  4)同步中断子程序以同步信号为中断源,置同步标志,使整个控制系统的软件运行节奏与电网电压保持一致;  5)定时器中断子程序这是整个程序中最核心的部分,根据各部分运算结果生成所需的PWM波。  软件流程图如图8、9、10所示。  6实验结果  采用上述的方案,本文在实验室中搭建了一个小功率的实验装置,其各部分参数如下:  输入电压交流170V  输出电压直流300V  输出功率360W  各部分波形如图11、12所示  7结语  PWM整流器是一种新型的电源变流器,能使输入的功率因数接近为1。本文采用电流追踪型控制方法,设计了以高性能的DSP芯片TMS320F240为核心的数字控制系统,并进行了小功率的实验。最后,通过实验证明该控制系统具有控制灵活,精度高,同时动态响应好,所受干扰小等优点。

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电源技术尤其是数控电源技术是一门实践性很强的工程技术,服务于各行各业。电力电子技术是电能的最佳应用技术之一。当今电源技术融合了电气、电子、系统集成、控制理论、材料等诸多学科领域。随着计算机和通讯技术发展而来的现代信息技术革命,给电力电子技术提供了广阔的发展前景,同时也给电源提出了更高的要求。随着数控电源在电子装置中的普遍使用,普通电源在工作时产生的误差,会影响整个系统的精确度。电源在使用时会造成很多不良后果,世界各国纷纷对电源产品提出了不同要求并制定了一系列的产品精度标准。只有满足产品标准,才能够进入市场。随着经济全球化的发展,满足国际标准的产品才能获得进出的通行证。数控电源是从80年代才真正的发展起来的,期间系统的电力电子理论开始建立。这些理论为其后来的发展提供了一个良好的基础。在以后的一段时间里,数控电源技术有了长足的发展。但其产品存在数控程度达不到要求、分辨率不高、功率密度比较低、可靠性较差的缺点。因此数控电源主要的发展方向,是针对上述缺点不断加以改善。单片机技术及电压转换模块的出现为精确数控电源的发展提供了有利的条件。新的变换技术和控制理论的不断发展,各种类型专用集成电路、数字信号处理器件的研制应用,到90年代,己出现了数控精度达到0.05V的数控电源,功率密度达到每立方英寸50W的数控电源。从组成上,数控电源可分成器件、主电路与控制等三部分。目前在电力电子器件方面,几乎都为旋纽开关调节电压,调节精度不高,而且经常跳变,使用麻烦数字化智能电源模块是针对传统智能电源模块的不足提出的,数字化能够减少生产过程中的不确定因素和人为参与的环节数,有效地解决电源模块中诸如可靠性、智能化和产品一致性等工程问题,极大地提高生产效率和产品的可维护性。电源采用数字控制,具有以下明显优点:1)易于采用先进的控制方法和智能控制策略,使电源模块的智能化程度更高,性能更完美。2)控制灵活,系统升级方便,甚至可以在线修改控制算法,而不必改动硬件线路。3)控制系统的可靠性提高,易于标准化,可以针对不同的系统(或不同型号的产品),采用统一的控制板,而只是对控制软件做一些调整即可。4)系统维护方便,一旦出现故障,可以很方便地通过RS232接口或RS485接口或USB接口进行调试,故障查询,历史记录查询,故障诊断,软件修复,甚至控制参数的在线修改、调试;也可以通过MODEM远程操作。5)系统的一致性好,成本低,生产制造方便。由于控制软件不像模拟器件那样存在差异,所以,其一致性很好。由于采用软件控制,控制板的体积将大大减小,生产成本下降。6)易组成高可靠性的多模块逆变电源并联运行系统。为了得到高性能的并联运行逆变电源系统,每个并联运行的逆变电源单元模块都采用全数字化控制,易于在模块之间更好地进行均流控制和通讯或者在模块中实现复杂的均流控制算法(不需要通讯),从而实现高可靠性、高冗余度的逆变电源并联运行系统。 第一章 系统设计1.1设计任务与要求1.1.1设计任务设计一台微机控制的数控直流电压源,为电子设备供电。在设计过程中,选择1~2个单元电路使用仿真软件(例如Multisim2001等)进行仿真调试。用计算机绘制所有的电路图和印刷电路图1.1.2设计要求输出电压范围0-30v,步进值为0.1V电压调整率Sv《0.05%V;电流调整率Si《0.03%A; 纹波电压〈峰峰值《=5mA; 具有过流保护和短路保护功能;用数字显示输出电压 1.2方案的选择与论证1.2.1 总体设计方案根据题目要求设计的框图,如图1.1所示:方案一:此方案采用传统的调整管方案,主要特点在于使用一套十进制计数器完成系统的控制功能,一方面完成电压的译码显示,另一方面其输出作为EPROM 的地址输入,而由EPROM的输出经D/A变换后去控制误差放大的基准电压,以控制输出步进。其框图如图1.2所示图2.1原理框图如图1.2 调整管控制的稳压电源方案二:采用51系列单片机作为整机的控制单元,通过改变输入数字量来改变输出电压值,从而使输出功率管的基极电压发生变化,间接地改变输出电压的大小。为了能够使系统具备检测实际输出电压值的大小,可以经过ADC0809进行模数转换,间接用单片机实时对电压进行采样,然后进行数据处理及显示。采用软件方法来解决数据的预置以及电流的步进控制,使系统硬件更加简洁,各类功能易于实现本系统以直流电源为核心,利用51系列单片机为主控制器,通过键盘来设置直流电源的输出电流,设置步进等级可达0.1V,并可由数码管显示实际输出电压值和电压设定值。利用单片机程控输出数字信号,经过D/A转换器(DA0832)输出模拟量,再经过运算放大器隔离放大,控制输出功率管的基极,随着功率管基极电电流的变化而输出不同的电压。单片机系统还兼顾对恒压源进行实时监控,输出电压经过电流/电压转变后,通过A/D转换芯片,实时把模拟量转化为数据量,经单片机分析处理, 通过数据形式的反馈环节,使电压更加稳定,构成稳定的压控电压源。 图1.3 单片机控制的稳压电源1.2.2方案的比较与论证1.2.2.1数控部分 方案一采用中、小规模器件实现系统的数控部分,使用的芯片很多,造成控制电路内部接口信号繁琐,中间相互关联多,抗干扰能力差。在方案二中采用单片机完成整个数控部分的功能,同时,8031作为一个智能化的可编程器件,便于系统功能的扩展。1.2.2.1输出部分 方案一采用线性调压电源,以改变其基准电压的方式使输出不仅增加/减少,这样不能不考虑整流滤波后的纹波对输出的影响,而方案二中使用运算放大器作前级的运算放大器,由于运算放大器具有很大的电源电压抑制比,可以大大减小输出端的纹波电压。在方案一中。为抑制纹波而在线性调压电源输出端并联的大电容降低了系统的响应速度,这样输出的电压难以跟踪快变的输入,方案二中的输出电压波形与D/A变换输出波形相同,不尽可以输出直流电平,而且只要预先生成波形的量化数据,就可以产生多种波形输出,使系统陈给有一定驱动能力的信号源。1.2.2.3显示部分 方案一中的显示输出是对电压的量化值直接进行译码显示输出,显示值为D/A转换的输入量,由于D/A转换与功率驱动电路引入的误差,显示值与电源实际输出值之间可能出现较大偏差。方案二中采用三位半的数字电压表直接对输出电压采样并显示输出实际电压值,一旦系统工作异常,出现预制值与输出值偏差过大,用户可以根据该信息予以处理。方案二中还采用了键盘/显示器接口控制器8279。不仅简化接口引线,而且减小了软件对键盘/显示器的查询时间,提高了CPU的利用率。 综上所述,选择方案二,使用单片机实现。1.2.3系统的原理框图和电路图 图1.4 总体原理框图第二章 系统的硬件电路设计2.1电源部分2.1.1稳压电路结构组成稳压电源由电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路组成,如图2.1所示2.1 电源方框及波形图a.整流和滤波电路:整流作用是将交流电压U2变换成脉动电压U3。滤波电路一般由电容组成,其作用是脉动电压U3中的大部分纹波加以滤除,以得到较平滑的直流电压U4。b.稳压电路:由于得到的输出电压U4受负载、输入电 压 和 温度的影响不稳定,为了得到更为稳定电压添加了稳压电路,从而得到稳定的电压U0。2.1.2电源设计 电源部分包括:+5V、 15V两大部分:+5V电源只要供单片机部分使用,原理图如图2.2所示对于滤波电容的选择,需要注意整流管的压降;7805的最小允许压降波动10%,所以允许的最大纹波的峰峰值 U=9 (1-10%)-1.4-5=2.76VC= = =3600Uf选取的滤波电容所以选取的滤波电容C=4700Uf/16V 15V电源,其电源电路如图2.3所示允许的纹波峰峰值 U=18 (1-10%)-0.7-12-U=4.9V按近似电流放电计算,则C= = =1430Uf选取滤波电容选取滤波电容C=2200uF/30V 图2.2和图2.32.2数控部分2.2.1AT89C51单片机 AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压,高性能CMOS8位单片机,片内含4K bytes的可反复擦写的只读程序存储器(EPROM)和128 bytes的随机数据存储器(RAM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准MCS-51指令系统,片内置通用8位中央处理器(CPU)和Flash存储单元,功能强大AT89C51单片机可提供高性价比的应用场合,可灵活应用于各种控制领域。因此,在这里我选用AT89C51单片机来完成。主要性能参数:•与MCS-51产品指令系统完全兼容•4K字节可重擦写Flash闪存存储器•1000次擦写周期•全静态操作:0hz-24hz•三级加密程序存储器•128x8字节内部RAM•32个可编程I/O口线•2个16位定时/计数器•6个中断源•可编程串行UART通道•低功耗空闲和掉电模式AT89C51 内存空间1、内部程序存储器(FLASH)4K 字节。2、外部程序存储器(ROM)64K 字节。3、内部数据存储器(RAM)256 字节。4、外部数据存储器(RAM)64K 字节。2.3信号处理电路2.3.1D/A转换 电源输出电压范围是0-30V,步长0.1V,共有300个状态,而8位的D/A转换只有256个状态,不能满足要求,因此我需要选用10字长的D/A转换器来达到设计要求。MAX504是由美信(Maxim)公司生产的一种低功耗、电压输出型10位串行数/模转换器。MAX504既可用+5V单电源工作,也可用±5V双电源工作。该电路采用14引脚DIP型或SO型封装,图2示出它的引脚排列,表1介绍它的引脚功能。 图2.5 MAX504封装图 表1 MAX504的引脚功能引脚序号 引脚名称 引脚功能1 BIPOFF 双极性偏置/增益电阻端2 DIN 串行数据输入端3 CLR/ 清除端,异步置位DAC寄存器所有位4 SCLK 串行时钟输入端5 CS/ 片选端,低电压有效6 DOUT 串行数据输出端7 DGND 数字地8 AGND 模拟地9 REFIN 参考电压输入端10 REFOUT 参考电压输出端,若不用应接至VDD11 VSS 电源负端12 VOUT DAC模拟输出地13 VDD 电压负端14 RFB 反馈电阻端2.4键盘与显示部分2.4.1显示部分显示数据以串行方式从89C51的P12口输出送往移位寄存器74LS164的A、B端,然后将变成的并行数据从输出端Q0~Q7输出,以控制开关管WT1~WT3的集电极,然后再将输出的LED段选码同时送往数码管LED1~LED2。位选码由89C51的P14~P16口输出并经译码器74LS138送往开关管Y1~Y8的基极,以对数码管LED1~LED8进行位选控制,这样,4个数码管便以100ms的时间间隔轮流显示。由于人眼的残留效应,这4个数码管看上去几乎是同时显示。2.4.2键盘部分 键盘是有无数个按键组成的开关矩阵,它是一种廉价的输入设备。一个键盘通常包括数据键,字母键以及一些功能键。操作人员可以通过键盘向计算机输入数据、地址、指令或其他的控制命令,实现简单的人机对话。 用于计算机系统的键盘通常有两种:一类是编码键盘,即键盘上闭合键的识别有专用硬件识别。另一类是非编码键盘,即键盘上键入及闭合键的识别由软件实现。键盘接口应具有的功能:键扫描功能,即检测是否有键按下键识别功能,确定被按下建所在的行列的位置产生相应的键的代码消除按键弹跳及对付多键串键这里我要选用的是非编码3x3键盘结构,能自动消除键抖动影响,具有对按键同时按下的保护,能把键盘信息存入堆栈,也可向CPU发中断请求,得到响应后,使CPU获取按键信息,还可接受CPU队间信息的查询。对每个键我们都赋予了特定的功能:0------每按键一次增加10V1------每按键一次减少10V2------每按键一次增加1V 0 1 2 3------每按键一次减少1V 3 4 54------每按键一次增加0.1V 6 7 85------每按键一次减少0.1V 7-----清除显示8-----开始显示AT89C51和8279键盘、显示器接口下图2.11是AT89C51、8279与键盘和显示器的接口电路,当有键按下时,8279可用中断方式通知C51。编程实现的功能是:当有键0-8按下时,完成健值获取,并用LED输出显示键值。2.5输出电路2.5.1稳压输出部分这部分将数控部分送来的电压控制字转换成稳定电压输出,电路主要由D/A转换、稳压输出、过流保护指示和延时启动等几部分组成,电路图如图 所示电压输出范围为0-29.9V,步长0.1V,共有300种状态,所以上面提到选用10位D/A转换器MAX504。设计中用两个电压控制字代表0.1V,当电压控制自从0,2,4•••到598时,电源输出电压为0.0,0.1,0.2•••到29.9V。当MAX504基准电压采用+15V时,D/A转换电路满幅,输出为15.0V(电压控制字为1023时)。由于世纪最大用到电压控制字598 ,因此D/A转换部分最大输出电压V1=(598/1023)*15=8.77D/A转换部分输出的电压作为稳压输出电路的参考电压。稳压输出电路的输出与参考电压成比例,范围是0-29.9V,稳压输出部分采用典型的串联反馈稳压电路,也可以认为是以参考电压作为输入的直流功率放大器。这部分电路主要有运放U3A和三极管T1、T2构成,T2时大功率三极管。D/A转换电路输出的电压V1接到运放U3A的同相端,稳压电源的输出经R5、RW3和R6组成的取样电路分压后送到运放U3A的反相端,经运放比较放大后,驱动由T1和T2组成的复合调整管。当电路平衡时,D/A输出电压V1与取样电压V2相等,R5=500Ω,R6=340Ω,51Ω电位器RW3调在中间位置,设稳压电源输出电压为VOUT,则V2=* VOUT=* VOUT=0.294VOUT 因为 V1=V2 VOUT=V1/0.294=3.4V1所以 VOUT=3.4V1=3.4*8.79V=29.9V2.5.2输出电压显示电路为了实现输出电压的实时监控,使用ICL7107搭接的数字电压表对其输出电压采样测量,并输出显示,用户可以从显示器上看见两个电压值:其一为单片机设置的电压值,即期望值,其二为输出电压的实测值。正常工作时两者相差很小。一旦出现异常情况,用户可以看到期望值不符,从而采取相应的措施。 输出电压测量/显示电路如图 第三章 系统的软件设计软件要实现的功能是:键盘对单片机输入数据,单片机对获得的数据进行处理,送到10位数模转换器(MAX504),再送到数字电压表,实现数字量对电压的控制。 图3.1单片机模块方框图3.1主控程序主控程序首先进行系统初始化,然后读入预置电压值,输出相应的电压控制字,等待键盘输入。根据键盘的不同输入,用散转方式转入相应的应用程序,执行后,若用户又输入“清除显示”,则输出电压控制字0,返回初始状态,等待下一次按键。框图如图3.2所示。图3.2 主程序流程图 图3.3中断服务程序流程图3.2中断程序过流保护由中断实现,在中断服务程序中进行各项报警和保护操作,中断服务程序框图如图3.3所示。 键盘中断程序中将一标志置“1”,表示有键键入,并将键盘码读入赋给一个变量。在主程序和哥哥应用程序中读取此标志和变量值,作为进行各项操作的依据,读后将标志清零。3.3键盘显示程序图3.4键中断流程图 图3.5 显示流程图第四章电路扩展4.1抑制纹波本题对纹波要求非常高,对于本系统,造成纹波的主要因素是工频干扰、负载波动和数字调节的过冲噪声。其中第三项是数字控制系统必然存在的,不可避免;因此,主要从抑制工频干扰和提高负载容量上来抑制纹波。◆在电源端即进行滤波。系统的工频干扰主要由电源变压器引入,因此在电源端进行滤波对抑制工频干扰是十分必要和十分有效的。本系统的两个电源都在输出端进行了三极管有源滤波。4.2保护电路 保护电路由T3和R8构成,设Lm为保护动作电流,则当电源输出电流I增加到Im时,R8上的压降Im*R8使得T3管导通,分掉了复合管的基极电流,使输出I不再增加。电路中Im定为2A,T3的导通电压为0.6V,则R8=0.6V/2A=0.3Ω。过流时的中断申请由运放U3B产生。当过流发生时,稳压源输出经取样后得到的电压V2低于D/A转换输出电压v1,U3A输出正向饱和,使得U3B的反向端电位升高,U3B输出低电平,产生中断申请信号。4.3延时启动 5.3系统误差分析从电路的原理框图可以看出,系统的主要误差来源于三个方面:(1)MAX504的量化误差 MAX504为10位D/A转换器,满量程为30V的量化误差为1/2LMBS=(1/2)*(1/210)*30V=14.65Mv。按满度归一化的相对误差为 (1/2)*(1/210)=0.05%(2)基准电压温漂引入的误差 LM336在0—40OC范围内漂移不大于4Mv,故相对误差=2mV/5V=0.04%。

三极管lm336什么作用

  • LM336是基准电压二极管。不是三极管,虽然有三个引脚。主要是在电路中提供基准电压。

  • 是基准电压IC,它的作用与TL431相同。***隐藏网址***

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lm336引脚图及功能(PWM脉宽调制器原理)

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