伺服电机接线图图解（PLC与伺服驱动器接线图）

本文目录

• PLC与伺服驱动器接线图
• PLC与伺服电机的电路接线图
• 台达ASDA-AB伺服驱动器控制伺服电机如何连线
• 伺服电机如何接线图
• 伺服电机怎么接线
• 伺服电机和控制器怎么接线
• 伺服驱动器怎么接线
• 台达ASD-A2伺服PT模式控制电路接线
• 松下A5系列伺服电机、驱动器和PLC控制怎么接线

PLC与伺服驱动器接线图

1、在无报警的情况下，伺服驱动器接收到上位机的准备好信号，主电路开始上电。

2、伺服驱动器主电路上电完成后，输出一个伺服准备好信号。

3、上位机在接收到伺服准备好信号后，发出使能信号，启动。

4、脉冲和方向就控制了电机转的圈数和方向。

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功能特点

(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。

(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。

(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。

(4)输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。

(5)安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专用机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。

参考资料：百度百科-plc

PLC与伺服电机的电路接线图

如图所示：

plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下处理：

高速脉冲接线方式

方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。

方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。

方式3，PLC侧采用源型输出。欧系PLC多采用此种方式接线，如西门子。

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PLC输出端为：COM端和Y端，COM端接0V，Y端为输出控制端。简思PLC可直接驱动DC24V的气缸电磁阀，输出端6W以内可直接控制，功率高的负载，即功率》6W的负载，PLC不能直接驱动，需要用DC24V的中间继电器转接。

1、电磁阀选取：如果是气动控制直接选用24v电磁阀，可直接连接至控制器上使用。

2、液压阀控制：液压控制一般都是220v控制的，如果用控制器控制220v，中间需要一个电压的过度，选择24v继电器转接。

3、普通电机控制：电机控制需要两个过度，因为380V的高压，需要一个中间继电器和交流接触器，可以接购买24v的交流接触器。

4、步进/伺服电机控制：支持轴运动的简思PLC对于步进和伺服电机的型号选择没有特殊要求，PLC可直接连接步进/伺服电机的驱动器。

台达ASDA-AB伺服驱动器控制伺服电机如何连线

（1）三相电源的三个ZHI外形L1，L2和L3分别连接到熔丝断路器的三个进口端，熔丝断路器的三个外形分别连接到电磁接触器1L1，3L2和5L3的三个进口端。

（2）电磁无触点2T1，4T2，6T3三条出线分别连接deltaASDA－AB伺服驱动器主回路电源R，S，T，熔断器的输出线L2和L3分别连接到DeltaASDA－AB伺服驱动器的控制回路电源L1和L2。

（3）的输出线伺服电机U，V和WδASDA－AB伺服驱动器连接到电源连接器U，V和W的伺服电机分别（注意电源连接器U，V和W的伺服电机不能直接连接到主电路电源R，S和TASDA－AB伺服驱动程序）。

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注意事项：

无刷电机，控制复杂，易于实现智能化，电子换向方式灵活，可采用方波换相或正弦波换相。电机免维护。效率高。工作温度低。电磁辐射小。寿命长，可在各种环境中使用。

交流伺服电机也有无刷电机，可分为同步电机和异步电机，目前同步电机普遍用于运动控制。惯性大，最大转速低，并且随着功率的增加而迅速下降。因此它适用于低速、平稳运行的应用场合。

伺服电机的转子是永磁体。由驱动器控制的U／V／W三相电形成电磁场。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机的功能区别：交流伺服更好，因为它是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但是直流伺服更简单更便宜。

伺服电机如何接线图

接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。

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扩展资料：

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

1、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

伺服电机怎么接线

plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。

同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

工作原理：

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机。

伺服电机和控制器怎么接线

四轴接线接法，原理是y1、y2、y3、y4作为脉冲输出，y5、y6、y7、y8作为方向控制。

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单轴接线伺服电机接法原理24v连接-，24v+连接+，5v连接pu+脉冲dr+方向，y1连接pu-脉冲y2连接dr-方向。

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两轴接线服电机法要注意步进电机驱动器1中pu+脉冲和dr+方向连接是步进电机2中pu+脉冲和dr+方向，其中步进机1中pu+脉冲还连接着5v。

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表控输入输出接线示意图步进驱动机中的5v是输入信号高端用的。

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扩展资料

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服驱动器怎么接线

以禾川伺服为例，其接线图如下所示：

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1、如果想用220V的电压控制3相220V电机，需要将P06.31由0改为1，这样，二相220V即可以驱动三相220发伺服电机（主要针对1KW以上的）。

2、如果发现来回重复精度不够，并且出现单方向偏差很大时，将P06.41原来的数值40改为100。这样精度就是非常高的了。

3、禾川伺服自带回原点功能，可以在内部设定不同的回原点方式，试过用着OK。

4、禾川伺服有两种电子齿轮方式，效果都是一样的，分别是P00.08和P00.10。任意选择一种计算电子齿轮比即可。

扩展资料

工作原理：

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，

IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。

经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

台达ASD-A2伺服PT模式控制电路接线

刚好最近我也在弄台达A2的接线，说一下的理解，仅供参考。下面是CN1接线图

首先，你应该有台达使用手册的，可能是看不懂一些细节问题，如果实在没在，台达官网下载。

下面导用使用手册上的两个接线图：

标准配线图：

这个是PT模式详细配线图，所有引脚都有，但实际中是用不到全部的，具体要接哪根线要看你用到哪个功能，下面是配线范例图：

这是双脉波输入，Z相开集极信号输出可参考图1换成编码器ABZ相信号输出，这里的DO口包括了三种接线方法（DO2+是外部电源供电，DO1+是外部电源供电驱动电感负载，DO3+是内部电源一般负载），你可以任接一种，比如都是内部电源供电驱动电感负载就参考DO1+，把所有DO口都接入COM+，回路接COM－就行了。（伺服电机是电感负载，且注意二极管方向）

DI口只要接负极回路就好，正极内部电路已经接好了，负极出来的那个 上端接驱动器的上位控制器（运动控制卡或PLC）

图二的哪个引脚对应数字可参考图一

声明：以上仅供参考，至于接线错误引起驱动器发生故障一概不负责，且本人也是参考台达使用手删得出的理解，再且以上电路尚未验证是否可行＝＝！

松下A5系列伺服电机、驱动器和PLC控制怎么接线

1、首先第一步就是要进行细分选择，注意的是要进行选择所需要的细分。

2、接着就是要进行电流等级选择，然后就是进行所带步进电机电流的大小进行设置，如下图所示。

3、然后就是进行控制信号的选择，这时候注意的是要进行分别为脉冲输入端、脉冲方向、脱机信号、公共端即可。

4、接着就是要进行将步进电机来进行为A+ 、A-、B+、B-与驱动器的A+ 、A-、B+、B-，然后就是进行连接。

5、最后一步就是要将电源选择一般为24v，接DC+、DC-，然后就是控制信号的电压就完成了。

扩展资料

直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 

调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

主要作用：

伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转，伺服电机也可用单片机控制。

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。