智能机器人介绍资料(什么是智能机器人)
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什么是智能机器人
智能机器人是一个独特的进行自我控制的“活物”。
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。
最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。
智能机器人的研究方向:
科学家们认为,智能机器人的研发方向是,给机器人装上“大脑芯片”,从而使其智能性更强,在认知学 习、自动组织、对模糊信息的综合处理等方面将会前进一大步。
虽然有人表示担忧:这种装有“大脑芯片”的智能机器人将来是否会在智能上超越人类,甚至会对人类造成威胁?但不少科学家认为,这类担心是完全没有必要的。就智能而言,机器人的智商相当于4岁儿童的智商,而机器人的“常识”比起正常成年人就差得更远了。
智能机器人是什么
摘要:智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。智能机器人比普通机器人更加优秀,并且在未来可能在生活中慢慢普及。【智能机器人介绍】智能机器人是什么智能机器人基本介绍我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人技术要求一、识别过程,外界输入的信息向概念逻辑信息转译,将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化(大脑中的信息存储形式)的概念逻辑信息。二、智能运算过程,输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策,并产生相应反应。三、控制过程,将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多,而识别和智能运算是很弱的,尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果,这正是人工智能要重点解决的问题。智能机器人基本要素智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,反应要素和思考要素。一是感觉要素,用来认识周围环境状态;感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官,它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。二是运动要素,对外界做出反应性动作;对运动要素来说,智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制,这种控制不仅要包括有位置控制,而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键,也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程,而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。我们称这种机器人为自控机器人,以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果,控制论主张这样的事实:生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的,机器人是一种系统的功能描述,这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到,现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。智能机器人能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况,能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然,要它和我们人类思维一模一样,这是不可能办到的。不过,仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人。这个机器试图完全学会玩积木:积木的排列、移动和几何图案结构,达到一个小孩子的程度。这个机器人能独自行走和拿起一定的物品,能“看到”东西并分析看到的东西,能服从指令并用人类语言回答问题。更重要的是它具有“理解”能力。为此,有人曾经在一次人工智能学术会议上说过,不到十年,我们把电子计算机的智力提高了10倍;如维诺格勒所指出的,计算机具有明显的人工智能成分。
什么叫做智能机器人
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。 智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。 我们称这种机器人为自控机器人,以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果,控制论主张这样的事实:生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的,机器人是一种系统的功能描述,这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到,现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。 智能机器人能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况,能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然,要它和我们人类思维一模一样,这是不可能办到的。不过,仍然有人试图建立计算机能够 智能机器人拉车理解的某种“微观世界”。比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人。这个机器试图完全学会玩积木:积木的排列、移动和几何图案结构,达到一个小孩子的程度。这个机器人能独自行走和拿起一定的物品,能“看到”东西并分析看到的东西,能服从指令并用人类语言回答问题。更重要的是它具有“理解”能力。为此,有人曾经在一次人工智能学术会议上说过,不到十年,我们把电子计算机的智力提高了10倍;如维诺格勒所指出的,计算机具有明显的人工智能成分。 智能机器人概述机器人其按智能程度分类,可分为一般机器人和智能机器人。 一般机器人是指不具有智能,只具有一般编程能力和操作功能的机器人。 到目前为止,在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状态;二是运动要素,对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五宫,它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说,智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制,这种控制不仅要包括有位置控制,而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键,也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程,而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。 智能机器人根据其智能程度的不同,又可分为三种: 1.传感型机器人:又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,在外部计算机上具有智能处理单元,处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息,然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。 2.交互型机器人:机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。 3.自主型机器人:在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性,自主性是指它可以在一定的环境中,不依赖任何外部控制,完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体,根据环境的变化,调节自身的参数,调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点,机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究,所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此,许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。 智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展,已研制出多种样机。智能机器人分类智能机器人是在工业机器人基础上发展起来的,现在已开始用于生产和生活的许多领域,按其拥有智能的水平可以分为两类: 一是初级智能机器人.它和工业机器人不一样,具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力.可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整.不过,修改程 表演太极拳 序的原则由人预先给以规定.这种初级智能机器人已拥有一定的智能,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也开始走向成熟,达到实用水平. 二是高级智能机器人.它和初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序.所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则.所以它的智能高出初能智能机器人.这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作.这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人.这种机器人也开始走向实用。 建议你去看那本书。。。。。。图书《智能机器人》基本信息 书 名: 智能机器人 出版社:华南理工大学出版社 页码:193 页 出版日期:2008年01月 ISBN:9787562327653 条形码:9787562327653 版本:第1版 装帧:平装 开本:16 正文语种:中文 定价: 21.00 元
智能机器人的资料 有关智能机器人介绍
1、我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。 2、智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,反应要素和思考要素。 3、我们称这种机器人为自控机器人,以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果,控制论主张这样的事实:生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的,机器人是一种系统的功能描述,这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到,它们已经成了我们自己能够制造的东西了。 4、智能机器人能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况,能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然,要它和我们人类思维一模一样,这是不可能办到的。不过,仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。
自主智能机器人简介
自主机器人自行行动。人类对机器人进行编程以响应外部 *** 。非常简单的颠簸机器人很好地说明了它的工作原理。 这种机器人有一个保险杠传感器来检测障碍物。当您打开机器人时,它会沿直线拉动。当它最终撞到障碍物时,撞击会触发其保险杠传感器。机器人的程序告诉它后退、向右转并再次向前移动,以响应每一次碰撞。这样,机器人在遇到障碍物时就会改变方向。 一些自主机器人只能在熟悉的、受限的环境中工作。例如,割草机器人依靠掩埋的边界标记来定义院子的范围。办公室清洁机器人可能需要建筑物的地图才能从一个点移动到另一个点。亚马逊的仓库机器人在仓库地板上使用彩色磁带来帮助他们导航。在其他工作中,这家在线零售商使用机器人将物品交付给人类,让员工专注于包装订单,而不是搜索仓库货架。 移动机器人通常使用红外线或超声波传感器来查看障碍物。这些传感器的工作方式与动物回声定位相同:机器人发出声音信号或红外光束并检测信号的反射。机器人根据信号反弹所需的时间来定位到障碍物的距离。更复杂的机器人可能配备光探测和测距(激光雷达)设备,该设备使用光而不是声音来帮助机器人确定其在环境中的位置。即使是现成的机器人吸尘器也使用多种方法在您的客厅中找到自己的方式。除了碰撞传感器,它们还有悬崖传感器(它要倒下了吗?)、墙壁传感器(前面是什么?)和光学编码器(它走了多远?)。以这种方式使用多个传感器创建地图称为同时定位和映射 (SLAM)。 一些机器人使用立体视觉来观察周围的世界。两个摄像头为这些机器人提供深度感知,图像识别软件使它们能够定位和分类各种物体。机器人还可以使用麦克风和气味传感器来分析它们周围的世界。波士顿动力公司的 Spot 类似狗的机器人配备了 360 度全景相机,但该公司还提供云台变焦和红外辐射相机。这使美国海军陆战队能够在冒险进入开阔地带之前测试机器人在拐角处寻找敌人的能力。 更先进的机器人会分析和适应陌生环境,甚至是地形崎岖的地区。这些机器人可以将某些地形模式与某些动作相关联。例如,漫游者机器人可能会根据其视觉传感器构建其前方土地的地图。如果地图显示出非常崎岖不平的地形模式,机器人就会知道要另辟蹊径。美国宇航局的恒心漫游车就是一个例子。 跟随机器人从观察我们中学习。自主农业机器人制造商 Burro使用摄像头和 GPS 的组合来四处走动,但机器人的人工智能系统通过跟随人类来学习它的工作。Piaggio Fast Forward 的 Gita 机器人在搬运他们的东西时跟随他们的人类领袖。该设备甚至可以在您骑自行车时尾随您。它的最高速度为每小时 35 英里(每小时 56 公里)。 自制机器人 在最后几节中,我们研究了机器人世界中最突出的领域——工业机器人和研究机器人。多年来,这些领域的专业人士在机器人技术方面取得了大部分重大进展,但他们并不是唯一制造机器人的人。几十年来,一小群热情的爱好者一直在世界各地的车库和地下室中制造机器人。 自制机器人技术是一种快速扩张的亚文化,在网络上占有相当大的份额。业余机器人专家可能会使用手头上的任何东西来拼凑他们的作品,例如旧玩具、录像机和其他随机剩余的小玩意,但创客运动使得寻找组件、分享想法和教育其他人了解 DIY 电子产品变得容易。 机器人只是创客运动的一部分,但许多 DIY 工具可用于广泛的应用。廉价的单板计算机功能强大,足以应对更复杂的项目。像Instructables和Thingiverse这样的网站让制造商可以相互分享计划。学校、大学、图书馆甚至社区内都有创客空间、黑客空间和工厂实验室,供人们借用工具并在组装自己的作品时相互学习。许多人拥有 3D 打印机,可根据您的定制规格打印机器人零件。 自制机器人与专业机器人一样多种多样。一些周末机器人专家修补精心设计的步行机器,一些设计自己的服务机器人,还有一些创造有竞争力的机器人。最熟悉的竞技机器人是遥控战斗机,就像您在“ BattleBots ”中看到的那样。有些人可能不认为 BattleBots 是“真正的机器人”,因为它们没有可重新编程的计算机大脑。它们基本上是增强型遥控车。 更先进的竞技机器人由计算机控制。例如,足球机器人在完全没有人工输入的情况下踢足球。一个标准的足球机器人队包括几个与中央计算机通信的独立机器人。计算机通过摄像机“看到”整个足球场,并根据颜色识别自己的团队成员、对手的成员、球和球门。计算机使用此信息来决定如何指挥其团队。
你叫什么 介绍智能机器人的名称和功能
首先,小白可以通过语音识别与人进行交互。用户只需说出话语,小白就能够识别并回答相应问题。同时,小白还拥有语音翻译功能,可以将中文翻译成多种语言,方便用户在国际交流中使用。其次,小白还可以进行智能家居控制。用户只需通过语音命令,小白就能够控制智能家居设备,如智能灯泡、智能插座等,使居家生活更加便捷。智能机器人是近年来人工智能技术的重要应用之一。其中,名为“小白”的智能机器人备受欢迎。小白是一款由百度公司研发的智能机器人,拥有多项智能功能。此外,小白还拥有丰富的知识库和技能库。用户可通过语音问答的方式,向小白提出问题,小白会通过搜索引擎和自身知识库,给出准确的答案。同时,小白还可以进行娱乐聊天、播放音乐、讲故事等多种功能,为用户提供全方位的服务。
小布智能机器人
小布智能机器人介绍如下:
小布AI机器人是喜马拉雅FM与腾讯动漫联合出品的一款根据儿童使用习惯开发的人工智能音箱。借助AI科技通过“听”更好地解决0-12岁小朋友的启蒙教育和情感陪伴。用户可与其进行语音互动。
小布是一款针对儿童启蒙、早教、益智类陪伴型智能机器人。在语音交互状态下,孩子可以和小布展开语音对话,进行聊天互动、百科问答、语音游戏。通过语音和手机APP,可以向小布点播儿歌音乐、儿童故事等,还有适合针对儿童和青少年的喜马拉雅百万好课,音频内容多达千万条。
在AI技术方面,小布选择了能为儿童模式提供深度定制化的语音合作伙伴rokid和语义合作伙伴图灵机器人。通过儿童数据来获得对儿童语言分析、处理和判断的能力,1.7亿儿童知识库,内容输出,平均可达30.8轮的连续对话,全语音的交互场景更能启发孩子的语音天赋。
小布提供各种好用的语音工具,包括翻译、计算器、定时闹钟、新闻、天气预报、单位换算、百科问答、诗词接龙等,总计数百个技能。
不同于其他故事机,小布脑袋上有四麦克风阵列设计,加上专门优化过的语音系统,可以更流畅的与孩子对话。小布自带充电电池,电池充满可使用3-4小时,可以随意移动。
智能机器人简介
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。
智能机器人能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。
它能分析出现的情况,能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然,要它和我们人类思维一模一样,这是不可能办到的。不过,仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。
扩展资料:
大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:
一是感觉要素,用来认识周围环境状态。
二是运动要素,对外界做出反应性动作。
三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。
感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。
这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官,它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。
对运动要素来说,智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。
参考资料来源:百度百科-智能机器人
智能机器人的作用
根据不同种类的智能机器人,作用也不同,具体如下:
1、家庭智能陪护机器人
陪护机器人应用于养老院或社区服务站环境,具有生理信号检测、语音交互、远程医疗、智能聊天、自主避障漫游等功能。机器人在养老院环境实现自主导航避障功能,能够通过语音和触屏进行交互。配合相关检测设备,机器人具有血压、心跳、血氧等生理信号检测与监控功能。
2、高级智能机器人
高级智能机器人和初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序。
所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初级智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作。
3、工业机器人
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
扩展资料
智能机器人技术原理:机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
智能机器人关键技术:
1、开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。
模块化层次化的控制器软件系统:软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。
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